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型号 法兰尺寸mm 电机长度mm 编码器分辨率counts/rev 编码器类型 额定电流A 保持力矩n.m 转子惯量g.cm² 重量Kg
Y07-28D1-5004-E2000 28 51 4000 光编 1.3 0.13 18 0.2