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型号 马达链接方式 规格 容许扭矩N.m 容许轴向载重kg 减速比i 重复定位精度arc-sec 重量Kg
YKW60R-15V2 R-转角二段齿 60 5 10 15

≤±30arc-sec

0.9
YKW60R-10V2 0 0 0 0 0
YKW60R-15V1 0 0 0 0 0
YKW60R-10V1 0 0 0 0 0
YKW60R-15T1 0 0 0 0 0
YKW60P-20T1 P-减速机直连 60 5 10 20

≤±30arc-sec

1
YKW60K-10V2 0 0 0 0 0
YKW60K-5V2 0 0 0 0 0
YKW60K-15V1 0 0 0 0 0
YKW60K-10V1 0 0 0 0 0
YKW60K-5V1 0 0 0 0 0
YKW60K-10T2 0 0 0 0 0
YKW60K-5T2 0 0 0 0 0
YKW60K-10T1 K-直立减速机 60 5 10 10

≤±15arc-sec

0.6
YKW60K-5T1 K-直立减速机 60 5 10 5

≤±15arc-sec

0.6
YKW60F-10A3 0 0 0 0 0
YKW60F-10A2 0 0 0 0 0
YKW60F-10A1 F-电机直连 60 5 10 10

≤±15arc-sec

1.2
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