型号	法兰尺寸mm	减速比i	额定转矩N.m	额定输入转速rpm	最大输入转速rpm	背隙arcmin	重量Kg
PA180-[]-42-114.3-200-M12	180	3、4、5、7、10	700~1000	3000	6000	≤5Arcmin	0
PA140-[]-22-110-145-M8-S2	140	15、20、25、30、40、50、70、100	360~480	3000	6000	≤7Arcmin	0
PA140-[]-28-110-145-M8-S2	140	15、20、25、30、40、50、70、100	360~480	3000	6000	≤7Arcmin	0
PA120-[]-28-110-145-M8-K	120	3、4、5、7、8、10	165~230	3000	6000	≤5Arcmin	0
PA120-[]V4	120	3、4、5、7、10	160~230	3000	6000	≤5Arcmin	0
PA90-[]V2-S2	90	15、20、25、30、40、50、70、100	76~112	3000	6000	≤7Arcmin	0
PA90-[]V2	90	3、4、5、7、8、10	76~112	3000	6000	≤5Arcmin	0
PA60-[]V2-S2	60	15、20、25、30、40、50、70、100	30~45	4000	8000	≤7Arcmin	0
PA60-[]V2	60	3、4、5、7、9、10	30~43	4000	8000	≤5Arcmin	0
PA60-[]V1-S2	60	15、20、25、30、40、50、70、100	30~45	4000	8000	≤7Arcmin	0
PA60-[]V1	60	3、4、5、7、9、10	30~43	4000	8000	≤5Arcmin	0
PA60-[]T2	60	3、4、5、7、8、10	30~45	4000	8000	≤5Arcmin	0
PA60-[]T1	60	3、4、5、7、8、10	30~45	4000	8000	≤5Arcmin	0

型号	法兰尺寸mm	减速比i	额定转矩N.m	额定输入转速rpm	最大输入转速rpm	背隙arcmin	重量Kg
PAR180-[]-42-180-215-M12-S2	180	15、25、30、35、40、50、70、100	880~1100	3000	6000	≤10Arcmin	0
PAR180-[]-42-114.3-200-M12	180	3、4、5、7、10、14、20	880~1100	3000	6000	≤8Arcmin	0
PAR140-[]-22-110-145-M8-S2	140	15、20、25、30、40、50、70、100	360~480	3000	6000	≤10Arcmin	0
PAR140-[]-22-110-145-M8	140	3、4、5、7、10	360~480	3000	6000	≤8Arcmin	0
PAR120-[]V2-S2	120	25、30、35、40、50、100	165~230	3000	6000	≤10Arcmin	0
PAR120-[]V2	120	3、4、5、7、8、10、20	160~230	3000	6000	≤8Arcmin	0
PAR90-[]V2	90	3、4、5、7、10、20	75~130	3000	6000	≤7Arcmin	0
PAR90-[]V1-S2	90	15、25、30、35、40、50、100	105~130	3000	6000	≤10Arcmin	0
PAR90-[]V1	90	3、4、5、7、10、20	75~130	3000	6000	≤7Arcmin	0
PAR60-[]V2-S2	60	25、30、35、40、50、70、100	30~45	4000	8000	≤10Arcmin	0
PAR60-[]V2	60	3、4、5、7、10	30~45	4000	8000	≤8Arcmin	0
PAR60-[]V1-S2	60	25、30、35、40、50、70、100	30~45	4000	8000	≤10Arcmin	0