型号	电机	参数规格	持续推力 (Fcn)(N)	峰值推力(Fpk)(N)	有效行程(mm)
YK-ZR-2025	A		直线8N-旋转10mNm	直线15N-旋转43.8mNm	25
YK-ZR-2850	B		直线22N-旋转95mNm	直线66N-旋转285mNm	50