CN1: 电源输入端子

CN2: 电机相线端子

CN3: 电机霍尔线端子

CN4：IO 端子，定义如下：

P1: +5V 电压输出

P2: IN1, 通用输入口 1，默认启停，可配置功能有：数字调速 M0/M1, 方向控制

P3: IN2, 通用输入口 2，默认方向控制，可配置功能有：启停，数字调速 M0/M1

P4: IN3, 通用输入口 3，默认数字调速 M1，可配置功能有：启停，方向控制，数字调速 M0

P5: 保留

P6: 故障清除

P7: INCOM, 输入口公共端

P8: 对应+5v 电压 GND

P9: FLT+, 故障输出+端，三极管开集电极

P10: FLT-, 故障输出-端，三极管开发射极

P11: SPO+, 转速输出+端，三极管开集电极，1*

P12: SPO-, 转速输出-端，三极管开发射极，1*

注：1* - 信号频率为霍尔变化频率；电机极对数为 5 的情况下，电机转速(rpm)=信号频率(Hz)*2