型号	电机长度mm	丝杆规格	额定电流A	丝杆长度mm	额定推力N	转子惯量g.cm²	重量Kg
Y07-20D1-0001-02LC-100	30.5	100	0.6	0	5	2	0.06

型号	电机长度mm	丝杆规格	额定电流A	丝杆长度mm	额定推力N	转子惯量g.cm²	重量Kg
Y07-28D1-3411-02LC-100	34	100	1.0	0	50	9	0.12

型号	电机长度mm	丝杆规格	额定电流A	丝杆长度mm	额定推力N	转子惯量g.cm²	重量Kg
Y07-43D1-3001-08LC-210	40	210	1.2	0	50	57	0.35

型号	电机长度mm	丝杆规格	额定电流A	丝杆长度mm	额定推力N	转子惯量g.cm²	重量Kg
Y07-59D1-4404-10LC-200	56	200	3.0	0	100	280	0.62

型号	电机长度mm	丝杆规格	额定电流A	丝杆长度mm	额定推力N	转子惯量g.cm²	重量Kg
Y09-59D3-1401-03LC-280	76	280	3	0	200	1400	2