型号	电机长度mm	丝杆规格	额定电流A	丝杆长度mm	额定推力N	转子惯量g.cm²	重量Kg
Y07-28D34-3401-02GCZ-70	120	6	0.75	0	0	0	0
Y07-28D1-0401-02GC-200	41	200	0.75	200	20	12	0.18

型号	电机长度mm	丝杆规格	额定电流A	丝杆长度mm	额定推力N	转子惯量g.cm²	重量Kg
Y07-43D1-3001-04GC-170	40	100	1.67	100	50	57	0.24

型号	电机长度mm	丝杆规格	额定电流A	丝杆长度mm	额定推力N	转子惯量g.cm²	重量Kg
Y07-59D1-4404-04GC-170	56	170	3	170	100	280	0.68

型号	电机长度mm	丝杆规格	额定电流A	丝杆长度mm	额定推力N	转子惯量g.cm²	重量Kg
Y09-59D3-1403-03GC-480	76	480	4	480	200	1400	1.4