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| 型号 | 法兰尺寸mm | 电机长度mm | 步距角deg | 额定电流A | 保持力矩n.m | 转子惯量g.cm² | 轴径mm | 重量Kg |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| KST-20D25-0001 | 20.3 | 38 | 1.8 | 0.4 | 0.028 | 3 | 4 | 0 |
| KST-20D15-0001 | 20.3 | 38 | 1.8 | 0.4 | 0.028 | 3 | 4 | 0 |
| Y07-20D1-4401 | 20.3 | 38 | 1.8 | 0.4 | 0.028 | 3 | 4 | 0.07 |
| Y07-20D1-2401 | 20.3 | 28 | 1.8 | 0.6 | 0.018 | 2 | 4 | 0.05 |
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