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| 型号 | 法兰尺寸mm | 电机长度mm | 编码器分辨率counts/rev | 编码器类型 | 额定电流A | 保持力矩n.m | 转子惯量g.cm² | 重量Kg |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| KST-86D45-0001 | 86 | 74 | 4000 | 光编 | 6.0 | 4.2 | 1800 | 2.1 |
| KST-86D85-0003 | 86 | 112 | 4000 | 光编 | 6.0 | 8.0 | 3600 | 0 |
| 86K112-E1000M | 86 | 112 | 4000 | 光编 | 6.0 | 8.0 | 3600 | 3.6 |
| 86K112-E1000 | 86 | 112 | 4000 | 光编 | 6.0 | 8.0 | 3600 | 3.6 |
| 86K74-E1000 | 86 | 74 | 4000 | 光编 | 6.0 | 4.2 | 1800 | 2.1 |
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