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| 型号 | 法兰尺寸mm | 电机长度mm | 编码器分辨率counts/rev | 编码器类型 | 额定电流A | 保持力矩n.m | 转子惯量g.cm² | 重量Kg |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| KST-57D53-0004 | 57 | 80 | 4000 | 光编 | 5.0 | 2.2 | 520 | 1.2 |
| KST-57D33-0006 | 57 | 56 | 4000 | 光编 | 4.0 | 1.0 | 280 | 0.8 |
| 57K80-E1000M | 57 | 80 | 4000 | 光编 | 5.0 | 2.2 | 4000 | 1.2 |
| 57K56-E1000M | 57 | 56 | 4000 | 光编 | 4.0 | 1.0 | 280 | 0.8 |
| 57K80-E1000 | 57 | 80 | 4000 | 光编 | 5.0 | 2.2 | 520 | 1.2 |
| 57K56-E1000 | 57 | 56 | 4000 | 光编 | 4.0 | 1.0 | 280 | 0.8 |
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