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型号 法兰尺寸mm 电机长度mm 编码器分辨率counts/rev 额定电流A 保持力矩n.m 转子惯量g.cm² 重量Kg
KST-20D25-0004 20 38 4000 0.6 0.22 3 0.1
Y07-20D1-1402-E1000 20 38 4000 0.6 0.22 3 0.1