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型号 法兰尺寸mm 电机长度mm 编码器分辨率counts/rev 编码器类型 额定电流A 保持力矩n.m 转子惯量g.cm² 重量Kg
KST-86D45-0001 86 74 4000 光编 6.0 4.2 1800 2.1
KST-86D85-0003 86 112 4000 光编 6.0 8.0 3600 0
86K112-E1000M 86 112 4000 光编 6.0 8.0 3600 3.6
86K112-E1000 86 112 4000 光编 6.0 8.0 3600 3.6
86K74-E1000 86 74 4000 光编 6.0 4.2 1800 2.1